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機器人真正的秘密:機器人關節構造分類_0

未知 2019-06-08 14:04

  按照關節機器人的構造分類:

  1、五軸和六軸關節機器人

  擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂。

  應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

  2、托盤關節機器人

  托盤關節機器人,未安裝托盤二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

  應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

  3、平面關節機器人

  平面關節機器人SCARA三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。

  應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

  此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。

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